移动机器人的研究始于 60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人，在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。
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移动机器人控制器研究是机器人技术的一个重要领域。由于移动机器人要通过与环境的互动完成既定的任务，所以其控制器的信息处理能力和实时控制性能从根本上决定了其整体性能。以往，人们通常用高性能的 PC 机作为车载控制系统，然而，其相对庞大的体积和重量造成了沉重的载重负担严重制约 了移动机器人的微、小型化和灵活性。另一方面，将通用型
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目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。
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移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。
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文中所研究和设计的功能，都是应用在移动机器人上的。因而系统的研究设计需要考虑到体积小、省电、便于移动的特性，并需具有便于家庭用户操作的友好显示界面。对于语音识别部分，需要用到用于语音识别算法处理的处理器、语音采集电路和语音输出电路。
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移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究，移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
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移动机器人在工业和技术方面应用的重要性正在日益的增加，在无人监控值守、检查作业、运输运送领域已经得到了广泛的应用。一个更加紧俏的市场是移动娱乐机器人的开发。
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机 器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用 设计方法和 C 语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给 学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用， 以及 C 语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构虽然可以管理多种传感器，但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度。为此，提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。
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